面向多点位水质采样的无人船系统

成果持有方：河海大学

成果简介：本项目研发的多功能无人船，一代船为不锈钢，后期材料为碳纤维，船体小巧坚固轻便，重量为20公斤以内，方便拆卸、组装、运输。能够驰骋在江河湖泊中，实现无人船水质在线检测、水文检测、水质采样、地形勘测等功能，无人船工作平稳，检测具有高度实时性，能够对水中温度、pH值、溶解氧等参数实时回传到软件系统，为水质监测提供准确实时的数据信息。本次重点研发的水质采样无人船产品，可以多点位、多深度进行水质采样，对于保证采样作业人员自身安全、提高检测效率、提升改善水质具有重要作用。

本研究的无人船水质检测、采样系统可以面向污染源自主定位导航、驱动跟踪实现自动化多点水体采样的功能，体积小、成本低、智能化水平高，能满足水质监管部门及实验室等对大中小各水域的水质采样需求。无需人工遥控的自主导航，抽屉式易换采集试管，不同深度探测的可伸缩吸管等创新点扩大采样区间与容量，极大降低人力物力消耗，具有广阔的市场前景以及显著的环境和社会效益。

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